Tugas pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Kondisi

6. Video Simulasi

7. Download File

Tugas Pendahuluan 2 Modul 1

(Percobaan 2 Kondisi 2)

1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.

2. Tulis program untuk IC STM32 di software STM32IDE.

3. Compile program tadi, lalu upload file dengan format .hex ke dalam IC STM32.

4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware

1. STM32F103C8

2. Push Button

3. Resistor

4. RGB-LED

5. Infrared Sensor

6. Touch Sensor

b. Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian sebelum Simulasi :

Rangkaian setelah Simulasi :

Prinsip Kerja : 

Prinsip kerja dimulai dari penerimaan input digital saat sensor mendeteksi perubahan lingkungan. Sensor infrared akan mengeluarkan sinyal digital HIGH (1) jika mendeteksi objek di depannya, sedangkan sensor touch mengeluarkan sinyal HIGH saat disentuh. Sinyal digital ini diterima oleh pin GPIO STM32, yang dikonfigurasi sebagai input mode. Program membaca status ini menggunakan HAL_GPIO_ReadPin(), yang mengembalikan GPIO_PIN_SET jika sensor aktif dan GPIO_PIN_RESET jika tidak. 

Berdasarkan hasil pembacaan, STM32 kemudian mengatur output pada pin LED RGB. Dengan menggunakan HAL_GPIO_WritePin(), mikrokontroler mengaktifkan atau menonaktifkan masing-masing warna LED sesuai dengan kondisi sensor. Proses ini berlangsung secara cepat dan berulang karena adanya loop while(1), sehingga sistem dapat merespons perubahan sensor secara real-time dan mengatur LED sesuai dengan kondisi terbaru. Saat infrared berlogika satu dan touch berlogika nol maka outputnya adalah led berwarna biru. Saat infrared berlogika nol dan touch berlogika satu maka outputnya adalah led berwarna hijau. Saat infrared berlogika nol dan touch berlogika nol maka outputnya adalah led berwarna merah. Saat infrared berlogika satu dan touch berlogika satu maka outputnya adalah led berwarna putih.  

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

#include "main.h"

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

int main(void) {

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1) {

    uint8_t ir_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, IR_Pin);

    uint8_t touch_status = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, TOUCH_Pin);

    if (ir_status == GPIO_PIN_SET && touch_status == GPIO_PIN_SET) {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);

      HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_SET);

    } else {

      HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, ir_status);

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GREEN_Pin, touch_status);

      if (ir_status == GPIO_PIN_RESET && touch_status == GPIO_PIN_RESET) {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_SET);

      } else {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

      }

    }

    HAL_Delay(10);

  }

}

void SystemClock_Config(void) {

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {

    Error_Handler();

  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |

                                RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {

    Error_Handler();

  }

}

static void MX_GPIO_Init(void) {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RED_Pin | GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  HAL_GPIO_WritePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = RED_Pin | GREEN_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = BLUE_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(BLUE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = IR_Pin | TOUCH_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

void Error_Handler(void) {

  __disable_irq();

  while (1) {}

}

#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) {}

#endif

5. Kondisi [Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 2

Buatlah Rangkaian seperti gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika sensor Infrared mendeteksi gerakan dan sensor touch mendeteksi sentuhan maka LED RGB akan menampilkan warna kuning.

6. Video Simulasi [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download File Rangkaian [Download]
Download Video Simulasi [Download]

Download Listing Program [Download]

Datasheet Mikrokontroler STM32F103C8 [Download]

Datasheet Sensor Infrared [Download]

Datasheet Sensor Touch [Download]

Datasheet RGB LED [Download]